现代机械的标志是机电一体化,但多功能的机电一体化装置,却应属工业机器人与智能机器人。
由于机器人具有多功能性或多用性,以及对环境的自适应性,它是今后制造业中发展快的一种机电一体化装置。
机械的强度较高,输出功率大,可以承受较大的载荷,但实现微小运动比较困难。
而在电子领域,利用传感器和计算机可以实现复杂的检测和控制,但只利用电子技术无法实现重载运动。
机器人是典型的机电一体化产品,是一种综合性的机电一体化技术,包括传动机构、伺服控制、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等
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